以iPad mini遥控AR.Drone 2.0为例，目前网上没有这方面的中文教程，有一些淘宝商家在搭配路由器售卖类似服务，其实有了DD-WRT自己就能做。
该法为目前最简便让AR.Drone扩展信号法，无需修改AR.Drone的固件参数。
温馨提示：路由刷机有风险，请准确识别自己的路由器型号。准备：
1，完整功能的DD-WRT路由一台，本例型号为常见的Buffalo WHR-HP-G300N
2，AR.Drone 2.0一架
3，iPad mini一台
步骤（关于iPad端软件的操作这里不做说明，与无路由时操作相同）：
1，为保证成功，建议先将路由彻底RESET，建议通过LAN口在PC上操作。首先将AR.Drone开机，待出现四个绿灯。
2，路由完成初始化设置后，点击“状态”--“无线”--“基站勘察”。
3，选择AR.Drone的SSID，点击“加入”。
4，来到“无线”--“基本设置”页面，设置方式如图，无线模式改成“客户端网桥”，其余不用改，然后点击下方的“应用”。
5，数秒后，应该会发现路由器管理界面打不开了，此时打开Windows的本地连接设置，手动设置本机IP地址为192.168.1.2，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1。
6，此时在浏览器中输入192.168.1.1，应该能正常进入路由器界面了，然后进入“设置”--“基本设置”，将路由器IP改为“192.168.1.254”，这是为了避免和AR.Drone的IP冲突。设置好后点击下方的“应用”。
7，接下来不需要PC端操作了，将Windows的本地连接改回原先的状态（如自动获取IP），以确保自己的电脑能正常上网。
8，关闭路由，关闭AR.Drone。
9，再次打开AR.Drone，待出现四个绿灯后，打开路由。
10，等个半分钟，待路由完成初始化后，打开iPad，WIFI加入AR.Drone的SSID。
11，打开一个iPad的浏览器（如safari），输入192.168.1.254，如果能正常打开路由的管理界面，说明路由应该是接入了AR.Drone的子网。
12，到这一步，对于一些采用Atheros芯片的路由器来说（本例中就如此），你会发现虽然路由连上了飞机，但是信号根本没有增强，范围也没有扩大。
13，接下来，我们就需要手动设置，让路由把桥接的信号射出来，在“无线”--“基本设置”页面中，下方有一个“虚拟接口”，点击“添加”，然后输入和上面物理接口一模一样的SSID，无线模式使用“访问点（AP）”，完成后点击“应用”，如图：
14，设置到此结束，Buffalo WHR-HP-G300N采用5V 2A索尼圆头（PSP那种）供电，背个2A输出的移动电源外出飞行吧。开机顺序为：飞机--路由--（完成初始化后）--操作端打开无线网络。
